【摘 要】
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该文将研究一般非线性系统的广义Hamilton实现问题,给出和种新实现方法.该文首先讨论非线性自治系统的广义Hamilton实现问题,给出若干实现的充分条件并提出一套较为系统的实
【出 处】
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中国科学院数学与系统科学研究所 中国科学院数学与系统科学研究院
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该文将研究一般非线性系统的广义Hamilton实现问题,给出和种新实现方法.该文首先讨论非线性自治系统的广义Hamilton实现问题,给出若干实现的充分条件并提出一套较为系统的实现方法.其次,该文研究研究非线性控制系统x=f(x)+g(x)u的反馈耗散Hamilton实现问题,即通过适当的状态反馈把给定的系统化为耗散Hamilton系统.作为应用,将该文得到的结果应用到电力系统控制中,给出五阶模型的耗散实现形式,研究其基于能量的Lyapunov镇定问题.研究Hamilton系统的L<,2>干扰抑制问题,并给出五阶模型L<,2>干扰抑制问题的设计过程.最后,该文研究有限时间控制理论并把得到的新结果应到励磁控制中.研究知道,有限时间镇定能使系统在有限时间内到达平衡点,并且对于有限时间稳定闭环系统,一般具有较好的鲁棒性和扰动抑制特性.该文从提高收敛速度、暂态稳定性和系统鲁棒性的角度出发,把有限时间控制方法用于电力系统励磁控制设计中,给出了单机系统、多机系统的有限时间励磁控制器.
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