【摘 要】
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为提高JSK数控系统在重复加工条件下的轨迹精度,该文将学习控制应用于位置控制器,对学习控制及其在JSK数控系统的应用进行了研究.文中首先介绍了在工控机中利用PCL832卡实现
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为提高JSK数控系统在重复加工条件下的轨迹精度,该文将学习控制应用于位置控制器,对学习控制及其在JSK数控系统的应用进行了研究.文中首先介绍了在工控机中利用PCL832卡实现的数控系统--JSK数控系统,详细介绍了它的各部分组成和工作原理.然后介绍了几种应用于不同模型的学习控制方法,同时提出了一种在离散域下PID型学习控制方法,以线性时变周期系统模型为对象证明了该方法的收敛性.其后,针对系统特点文提出了PID型学习控制方法的实现算法.该文利用WINDOWS95平台的硬件操作机制及多线程等特点设计出数控系统的控制器件和管理软件.最后,该文利用MATLAB对PID型学习控制进行了仿真.实验结果表明应用数学控制方法设计出的位置控制器在重复加工条件下能够很好的克服负载干扰、减少轨迹跟踪误差.
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