【摘 要】
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研究结构不确定研究的问题是这些不确定对象的二次稳定性,研究的工具是线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI).主要工作包括:把无约束结构不确定对象的二次稳定性推
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研究结构不确定研究的问题是这些不确定对象的二次稳定性,研究的工具是线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI).主要工作包括:把无约束结构不确定对象的二次稳定性推广到存在饱和约束、目标函数约束限制时,对象可用状态反馈、静态输出反馈、动态输出反馈实现的闭环二次稳定性;提出了预测二次稳定性概念,在"Worst-Case"的设计思想下,预测二次稳定性保证了闭环对象二次稳定性的成立;一种通用的采样技术被用于离散结构不确定对象,并研究了相应采样对象的二次稳定性及其可稳性;提出了广义二次稳定性概念,分别就依赖于和不依赖于时滞参数研究了多状态时滞对象的二次稳定和广义二次稳定性,以及采用记忆时间为τ的多状态反馈控制器实现闭环对象的可隐性.
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