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摘要：旋转磁场电动式磁悬浮系统是在现有磁悬浮技术的原理和性能特点的基础上提出的,可以实现静止状态下固有稳定的电磁斥力式悬浮。该系统结构简单,易于控制,不存在机械损耗和陀螺仪效应等问题。本文研究旋转磁场电动式磁悬浮系统的控制方法。首先根据电磁场储能分布建立了悬浮系统的T型等效电路,利用等效电路参数建立三相静止坐标系下的悬浮装置数学模型,根据矢量控制原理,通过坐标变换得到同步旋转坐标系下的悬浮装置数学模型。依据此模型,设计次级磁场定向的控制系统回路,对初级电流进行解耦,实现悬浮力和磁通的解耦控