车辆悬架系统是影响汽车的乘驾舒适性、运行稳定性和安全性的重要因素,磁流变阻尼器(Magneto-rheological damper, MRD)凭借其自身响应速度快、功耗低和高可靠性等优点,已广泛的应用于智能车辆悬架的半主动控制设计研究,是当今国内外热点的研究课题之一。目前,针对MR智能车辆悬架的控制研究对象大多是2-DoF(Degree-of-freedom)“四分之一”车辆悬架系统,而对MR整车悬架系统的深入研究还不多见。本论文以整车悬架系统为研究对象,通过建立7-DoF整车悬架系统模型的动力学方程,深入开展MR整车悬架系统的半主动控制器设计和分析方法研究。首先,针对“四分之一”MR车辆悬架系统,分析由于MRD的滞环非线性特性对其产生的不良影响及其补偿方法。其次,针对MR整车悬架系统,定义了考虑整车前、后轮间时延的谐波和平滑脉冲激励,以及滤波白噪声随机信号激励三种路面激励信号,比较MRD驱动电流为零的MR整车悬架系统与被动整车悬架系统的时域和频域响应,重点考察整车质心加速度传输率(Tag)、悬架动行程传输率(Tdr)、轮胎动载荷系数(DLC)等悬架性能评价指标,分析MR整车悬架系统在改善车辆垂直、侧倾和俯仰运动时悬架性能的优、缺点。最后,应用提出的针对“四分之一”MR悬架系统的改进型Skyhook半主动控制策略,设计了对MR整车悬架系统的前、后、左、右四个悬架子系统进行同步控制的Skyhook控制器,并对带Skyhook同步控制器和MRD驱动电流为零的MR整车悬架系统进行了进一步的时域和频域响应比较,系统地评价所设计的Skyhook同步控制器的优点和不足,为今后7-DoF MR智能整车悬架解耦控制研究提供理论依据。