TBM试验台电液控制系统设计与实验研究

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本文密切结合国家重大工程施工中对盾构机的需求,在国家“973 项目”和“863项目”的资助下,对一种开敞式盾构机试验台电液控制系统进行了设计和实验研究。论文在研究TBM试验台工作原理和流程的基础上,重点对试验台总体方案、液压系统设计、电气控制系统设计,以及系统调试和实验等进行了研究。该课题为TBM的创新设计提供了理论和实验研究。论文主要研究内容和成果如下:  首先,在整机功能分析的基础上,基于子结构划分的思想将试验台划分为机械系统,液压系统,电气系统和控制系统四个子系统。通过对TBM掘进过程中的支撑、推进、换步和调向动作的分析,提出推进液压系统,支撑与水平调向系统以及后支撑与垂直调向系统的方案。同时对电控系统的软件和硬件结构进行分析。  其次,根据电液控制系统总体方案,对支撑、推进、换步和调向液压系统进行了理论分析和计算,并对主要液压元器件选型;构建“触摸屏+PLC”电气监控系统,完成关键电器元件选型;基于功能分析,采用模块化编程的方式,监控系统软件结构和组态界面,实现各油路压力、流量以及各油缸的位移和速度等状态参数监控。  最后,搭建了机械、液压、电气和监控软件实验平台,并对调试过程中遇到的问题进行了分析,提出解决方案。随后对试验台在空载、恒定负载、偏载和突变载荷四种工况下开展了实验研究,分别研究分析其平均推进速度、左右推进缸压力和位移以及左右撑靴缸的大腔压力的变化,从而为TBM的设计和控制提供指导和借鉴。
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