随着现代科学技术的发展,非线性系统的控制问题越来越受到学术界的关注.而模糊系统作为研究非线性系统的重要方法之一,也越来越得到肯定和重视.该文以模糊逻辑系统作为研究工具,以严格反馈非线性系统为研究对象,对非线性系统模糊自适应控制器设计方法进行了研究.首先回顾了非线性系统的经典控制方法的发展历史及过程,并对非线性系统模糊控制的研究内容及其方法的发展及现状给出了较为全面的综述.最后对严格反馈非线性系统的后推设计方法发展及研究现状进行了全面介绍.研究了严格反馈非线性系统的鲁棒设计问题.针对控制增益已知的严格反馈非线性系统,首先引入了一种连续的Sigmoid函数作为鲁棒项,给出了系统的模糊间接鲁棒自适应后推设计方法;然后,以此为基础,给出了系统的模糊直接鲁棒自适应后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,分别给出了系统在两种控制器作用下的闭环系统稳定性分析.考虑了严格反馈非线性系统控制器奇异性问题.针对控制增益为未知函数的严格反馈非线性系统,利用简单的代数变换,给出了一种新的自适应后推设计策略,该方法不但较好的解决了控制器奇异性问题,而且相对其他方法,该方法具有更简洁、更利于实现等优点.然后,结合前述的鲁棒设计思想,给出了该系统相应的鲁棒自适应后推设计方法.相比较而言,后者不但能保证闭环系统具有一定鲁棒性,而且能够使系统对参考目标轨迹达到更高的跟踪精度.该文将严格反馈非线性系统按照控制增益分为已知常数、特殊未知非线性函数和一般未知非线性函数三类,充分利用控制器设计过程中的各种有用信息,分别给出了相应的控制器的简化后推设计方法,其中对于第二种和第三种情况,分别利用了以上控制器奇异性解决方案和T-S模糊方法.该方法使得虚拟控制器中减少了系统状态误差的导数项,因而部分解决了控制器的复杂性.引入动态面技术,进一步考虑了控制器的复杂性问题.尽管该文给出了一种简化的后推设计方法,但是该方法仍然只是部分解决控制器的复杂性问题.针对控制增益为已知常数和未知函数两种情况,分别结合改进后推设计方法和控制器奇异性解决方案,给出了此两类系统基于动态面技术的后推设计方法.该方法是解决控制器复杂性问题比较完美的解决方案.研究感应电机的控制问题.基于模糊系统和动态面技术,给出了感应电机的后推设计方法,在设计过程中同样采用了前述控制器奇异性解决方案.该方法是动态面技术在多入多出非线性系统的一次尝试.