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对于最高善的讨论在西方哲学史上由来已久，至康德有大成。康德继承前人思想，重新确立“德福一致”之最高善概念，并依据西方基督教传统，以“自由意志”、“灵魂不灭”、“上帝存在”三大设准保证最高善的实现。牟宗三在肯定康德最高善问题的同时，认为他并没有真正的解决问题。在《圆善论》中，牟宗三进一步明晰“道德”与“幸福”之“异质异层”的关系；以中国儒释道三家皆有之无限智心消解“三大设准”，确立中国特有之圆教问题，进而由儒家道德本心特有之创生性判定儒家之圆教为究极之圆教。牟宗三认为，圆教问题的解决亦可使圆善问题有一明朗呈现。圆善问题（即康德的最高善问题）必在儒家之圆教中得以最终解决。本文以《圆善论》为主要依据，试对这一内容进行理解和把握。