近几年，我国的餐饮业发展迅速，全国现有酒店、餐馆近350万家，每天产生的餐厨垃圾数量十分惊人，为了不影响生活环境，需要将餐厨垃圾转运至垃圾处理站进行处理，因此，必须配备专用的餐厨垃圾车和专用的餐厨垃圾桶。　　餐厨垃圾是一种成分复杂、腐蚀性较强的生活垃圾，为此，餐厨垃圾车作为餐厨垃圾的转运工具，经常穿梭在城市的大街小巷，其性能就显得尤为重要，比如其可靠性、操纵舒适性、可维修性、外观质量等，餐厨垃圾车是在二类底盘上进行改装而成，改装部分具有装、卸垃圾自动化程度高、工作可靠、密封性好、装载容积大、操作简便、作业过程密闭，无污水泄露和异味的散发，环保性好等特点。可以提升和装卸120L和240L的标准垃圾桶装垃圾，降低了操作者的劳动强度，具有广泛的适用性。餐厨垃圾车足一种高效、清洁的垃圾收、运专用车辆。　　本文主要研究了餐厨垃圾车的液压系统和电气系统。在液压系统设计中，分析了餐厨垃圾车需要执行的各个动作，确定机构运动轨迹，着重对液压油缸进行了分析和计算，通过计算出的参数确定缸筒、缸底和缸杆的选择，最终绘制液压系统原理图。在电气系统设计中，首先对电气系统进行了选型，确定PLC控制方式;再对电气系统控制要求进行分析，并整理了工作流程图;最后确定餐厨垃圾车电气系统原理图。同时介绍了系统两种控制方式:开环控制和闭环控制，重点分析了闭环控制的算法。通过控制要求，用两种常用的PLC编程语言编写了程序，分别是功能块图(FBD)语言和梯形图(LAD)语言，详见附录一和附录二。　　本文设计开发的餐厨垃圾车已经装配调试完成，已经通过了厂内试验大纲进行了试验，各功能要求均满足设计要求，现已交付用户进行试运行，相信为公司能创造出较好的经济效益。