随着现代汽车的不断发展，汽车内部电子设备也不断的增加，这使得汽车的动力性、经济性、操作性和舒适性大大提高的同时，越来越多的线束也增加了车内布线的难度，并且也增加了整车的重量。同时，传统的点对点的信息交换的方式也越来越不能满足现代汽车所要求的实时通信以及通信的可靠性、稳定性。汽车CAN总线技术的出现为解决上述问题，提供了全新的手段。　　本文首先阐述重型汽车电子控制系统的网络化发展趋势，在深入分析SAEJ1939协议的基础上，提出了几种基于SAE J1939协议的重型汽车CAN总线控制系统方案。详细分析了适合于所提出的方案的网络节点的数据通讯方式、网络管理策略以及典型节点的主要报文，给出了已开发出的遥控中控锁和一键式门窗控制系统的硬件和软件设计以及胎压监测系统的设计，其中重点分析了总线通信在节点中的实现、系统存在的电磁干扰问题及其解决方法。最后给出了对基于SAEJ1939协议的CAN总线控制系统的通信实验和分析结果，从而验证了设计方案的科学性。　　本文针对重型汽车提出了CAN总线控制方案;利用国际标准SAE J1939协议组建重型汽车电子控制网络;进行了遥控中控锁、一键式门窗控制系统和胎压监测系统典型节点的开发。作为本课题的后续工作，还将继续开发其他网络节点，最终完成整个重型汽车CAN总线控制系统。