进行履带车辆传动控制系统的建模与仿真，可为传动控制系统设计和性能试验分析提供参考依据，减少试验工作量，加快研发速度。本文以履带车辆传动控制系统为对象，研究车辆换档过程的动态特性及模糊控制策略的应用。 1.采用从关键部件到总体的模块化方法，在车辆传动系统特性分析的基础上，建立准确描述系统动力学行为的数学模型。应用Matlab/Simulink图形建模仿真工具，建立传动系统的各部件简化仿真模型。包括发动机、变速箱、驾驶员、车体阻力、换挡控制器等。并在计算机上进行换挡性能仿真试验。 2.换档策略研究，研究先进控制理论在换档控制中的应用前景和实际效果，基于模糊控制理论，确立车辆传动系统的两参数模糊换档控制策略，仿真结果证明模糊控制可以提高换档品质。 3.设计传动操纵模拟控制器，代替车用传动电控系统完成操纵系统的试验调试任务，即在测功器试验台上开展台架试验，探索换档规律，验证换挡控制策略。设计了硬件结构、输入输出接口、软件程序以及仿真得到的模糊控制策略的实现方法。模拟试验结果表明，电控模拟控制器能够正常换挡。