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【摘 要】
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宽频惯性稳定平台对于提高捕获、跟踪与瞄准(Acquisition, Tracking and Pointing, ATP)系统的性能具有重要作用。宽频惯性稳定平台在国内的研究相对落后，因此对其研究具有十分重要的意义，其系统模型分析是深化研究和应用的基础。本文主要对宽频惯性稳定平台进行建模，研究获取其精确开环传递函数的方法，为闭环控制提供基础。并针对在建模过程中发现的谐振问题，设计方法进行补偿。首先根据系统工作原理和结构分析，建立理论模型。然后通过系统辨识方法得到系统精确模型和谐振特性。在分析谐振对系统模型
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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天津大学
【发表日期】
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2019年期
【基金项目】
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其他文献
【中图分类号】G633.51 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2012）06-0072-02 培养学生自主学习能力是课程改革的首要目标。在《基础教育课程改革纲要》中谈到新一轮课程改革的具体目标时，首要的一条就是：“改变课程过于注重知识传授的倾向，强调形成积极主动的学习态度，使获得基础知识与基本技能的过程，同时成为学会学习和形成正确价值观的过程。”这里把“改变学习方式，倡导自主学
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【中图分类号】G625.1 【文献标识码】B 【文章编号】2095-3089（2012）06-0083-01 一年级的孩子不会打扫卫生，也不会使用劳动工具，更不会爱护卫生用具。相信每位一年级的班主任都有这种体会。曾经做过几次一年级的班主任，多次听过有经验老师的报告。于是总结经验，愿意想一些适合孩子而且又事半功倍的办法，对孩子进行思想教育。 爱护公物，是小学生守则的一项内容。每天反复跟孩子们讲，
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【摘要】教学反思是教师以自己的教学活动过程为思考对象，来对自己所做出的行为、决策以及由此所产生的结果进行审视和分析的过程，是一种通过提高参与者的自我觉察水平来促进能力发展的途径。从教学反思的内容探讨了加强化学教师的教学反思，从而能够提高教学的效率，加速教师自身成长。 【关键词】教学反思 教学 困惑 疏漏 探索 亮点 【中图分类号】G635.1 【文献标识码】A 【文章编号】2095-
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【摘要】数学课堂教学模式的多样性，适当引入和利用旧知引出新知，都是学生能较好接受数学知识的方式，学生能否积极的参与到课堂上，应该是教师设计数学课堂主要考虑的要素。 【关键词】课堂引入 旧知探新知 【中图分类号】G633.6 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2012）06-0075-01 人们常说，数学来源于生活，数学知识的提炼来自于心灵的感应。在数学课堂教学中，教师应根据
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【中图分类号】G623.5【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2012）05-0074-02 在一节《万以内数的认识》课中，我们发现了一个令人困惑的现象：教师在教学完万以内数的组成和读写法后，让学生练习数数，先是“一个一个地数，从9995数到10000”，然后再“一个一个地数，数出2195后面的五个数”。课堂上，学生数第一组数时全数对了，但是在数第二组数时，却出现了“……2198、
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条纹投射轮廓术(Fringe projection profilometry, FPP)可无需扫描机构，直接从二维编码的图像中恢复出待测表面三维数据，是中小尺寸(0.01~1m)三维形貌快速、高精度测量的重要手段。基于光纤干涉的条纹投射轮廓术(Fiber-optic interferometric fringe projection profilometry, FoFPP)不仅装置小巧，投射的条纹密度高、焦深无限，而且无帧率限制，在高速、动态三维形貌测量中有着巨大潜力。同数字FPP一样，FoFPP将形貌测
【中图分类号】G635 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2012）06-0087-01 二○一 一年一月十一号的早上七点，当我如往常一样踏进教室履行正常到位的检查工作的时候，小茹同学垂头丧气地走到我跟前，向我报告了一个让她难过的消息，她装在书包里的六百元钱不翼而飞了。校园内的失窃案虽然数额不大，但是带来的危害却不可轻视。因为我曾亲眼见过一个宿舍的同学在失窃之后互相猜疑导致争吵不
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【中图分类号】G633.91【文献标识码】B 【文章编号】2095-3089（2012）06-0096-01 成语是人们长期以来习用的、形式简洁而精辟的定型的词组或短句。不少成语都蕴藏了丰富的生物学知识，将适当的生物成语引入课堂，不仅丰富课堂内容，更能加深学生们对生物学知识的掌握，现列举一些反应生物种间关系的成语。 1.螟蛉有子，蜾蠃负之——捕食 该成语出自《诗经·小雅·小宛》。螟蛉是一种绿
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【中图分类号】G635.5 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2012）06-0090-01 经过逐步发展，我校逐渐形成和完善了“实施成长教育，为每一位学生的终身发展奠基”的办学理念，就是让每一个学生都感受到关爱、尊重与激励；让每一个孩子拥有展示个性特长的机会；让每一个孩子获得最适合自己的成长。而作为新一轮班主任的我更是希望我的学生们能因为遇到我而发生人生轨迹的改变。 一、在成
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【中图分类号】G633.91 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2012）06-0097-02 在银川市教科所生物教研员王鸿老师的组织和安排下，我有幸第二次参加送课活动。送课活动是一项极具意义的活动，在活动中，借教科所王鸿老师为我们搭建的这个平台，不仅促进了各学校之间的教学交流，也在送课、评课、磨课的过程中共同学习，取长补短。同时，在整个送课活动中，使我在反复的磨课中不断改进，不
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