【摘 要】
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网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCS)是将网络引入控制系统的产物,是控制系统的更高发展,对网络控制系统的分析和研究已成为控制理论与应用领域的研究热点之一。本
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网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCS)是将网络引入控制系统的产物,是控制系统的更高发展,对网络控制系统的分析和研究已成为控制理论与应用领域的研究热点之一。本文以温室环境作为背景,将网络控制和ICAN总线技术引入到温室环境控制系统中,设计了温室环境网络控制系统。
整个网络控制系统由三部分组成:智能节点、协议转换器和网络控制器。智能节点完成对温室环境参数的采集和监测,并通过CAN总线进行数据交换;协议转换器用来连接智能节点和网络控制器,实现不同总线之间的透明通信;网络控制器一方面完成和智能节点之间的通信,另一方面可以作为远程访问温室环境的平台。
本文在内容上,首先引入网络控制系统的概念,在此基础上进行系统的总体设计,并将系统分为三个部分。然后具体介绍每个部分的设计方法,重点介绍了软件和硬件如何实现,同时对CAN总线技术、不同协议之间的转换、动态网页的实现等做了比较详细的说明。最后进行了每个部分的调试和整个系统的调试。
调试的结果表明,整个网络控制系统能很好的运行丁温室环境中,稳定可靠,价格低廉,还具有很好的移植性,对网络控制系统的研究有一定的参考价值。
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