在我国山区农田中，有许多都含有砾石。由于这些砾石的存在，给山区农田的耕作、管理带来很大不便；而且这些砾石还会对土壤的物理性质产生重要影响，从而影响作物产量，因此农田土壤中砾石的捡拾迫在眉睫。 本文在对农田砾石进行深入研究的基础上，运用相关的虚拟样机技术，研制了一种栅齿式农田捡石机，并进行了相关试验，主要的研究内容包括如下几个方面： 1、研究了砾石对农田土壤、作物生长、产量以及耕作管理等的影响，提出了耕层中砾石捡拾的必要性；研究了山地农田砾石的尺寸特性和摩擦特性，为农田捡石机的设计打下了理论基础。 2、在分析了国内外农田捡石机捡石机理的基础上，首次提出了栅齿式农田捡石机的捡石机理。 3、利用虚拟样机的相关技术，在计算机上设计出了第一代栅齿式农田捡石机的虚拟样机，并对虚拟样机进行了干涉检查和有限元分析，以确定其结构的合理性，并最终设计出了样机。 4、研制出了第一代栅齿式农田捡石机。 5、对样机进行了运动学和动力学分析。 6、对样机进行了相关的试验研究： (1)对样机进行了牵引阻力的单因素试验，确定了各试验因素的变化范围和变化趋势。 (2)对样机进行了牵引阻力的二次回归正交旋转试验，得出牵引阻力与各试验因素的回归方程，并对方程进行了回归系数检验、失拟显著性检验和回归方程的显著性检验，对试验结果进行了相关分析。 (3)对样机进行了捡石效果的正交试验，并对试验结果进行了极差分析和方差分析，确定了该栅齿式农田捡石机捡石效果最佳的结构参数组合。 经过相关试验研究表明，本文研制的栅齿式农田捡石机能够达到预期的目的，具有较高的理论意义和实际应用价值。捡石机