多自主体系统广泛存在于物理、生物、经济、社会等各个领域，是复杂系统研究的重要切入点。本文从多自主体系统集体行为的同步及干预这两方面展开研究：围绕一个描述群体运动的著名非线性、非平衡基本模型——Vicsek模型，分析了其同步的参数条件、对噪声的鲁棒性及群体的干预；另外，考虑了一个新的群体模型，首次从理论上理解个体运动按照拓扑距离来相互作用时的群体行为这一重要问题。具体来讲：　　 首先，针对著名的Vicsek模型，在确定性框架下，得到了已知的关于有限群体的最好同步性结果，尽管所需的条件有点强。　　 其次，鉴于噪声在现实生活中足不可避免的，分析了一类多自主体系统在噪声环境下的同步性。为此，提出了鲁棒同步性概念，针对对称和非对称信息交换这两种情形，分别给出了系统鲁棒同步的充要条件。据所知，这是研究Vicsek模型鲁棒同步的第一项工作。　　 然后，考虑了Vicsek模型集体行为的干预问题。对已有的“软控制”干预方式进行了改进，使得干预策略具有很好的“平滑性”，避免了频繁的“抖动”。　　 最后，还考虑了另外一类重要模型——最近相连模型。前不久，欧洲科学家的研究表明，欧椋鸟(starling)在运动时并不是参照某一固定几何距离内的所有个体，而足参照离其最近的有限数目个个体来调整自己的行为。本文首次从理论上来理解这一重要问题。对这类新模型，给出了一个无需“闭环”连通性假设来保证系统同步的充分性条件，并对相关问题给出了初步的猜想及仿真实验。