【摘 要】
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针对水煤浆在储藏和运输过程中的沉淀现象,提出一种解决方案.根据流体混合技术原理,设计一台搅拌机器车在储罐底部一边按照拟定路径移动,一边进行搅拌.搅拌由小车头部的耙轮
【出 处】
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北京机械工业学院 北京信息科技大学
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针对水煤浆在储藏和运输过程中的沉淀现象,提出一种解决方案.根据流体混合技术原理,设计一台搅拌机器车在储罐底部一边按照拟定路径移动,一边进行搅拌.搅拌由小车头部的耙轮装置做低速旋转将已经沉淀的煤浆搅和均匀,然后再由置于搅拌车体上的轴流泵将罐底较浓的浆液泵送到储罐的上部,达到均匀搅拌的目的.以流场仿真分析得到的优化结果作为设计目标,进一步使用升力法对轴流泵叶片的翼型进行设计计算,并将计算得到的翼型数据导入到ProE中对叶片进行三维建模.最后对轴流泵以及整个小车进行结构设计之后使用ProEngineer软件对其进行了虚拟建模仿真.得到的仿真结果证明了整个设计的可行性.最后针对在搅拌机器车行走控制实验过程中所遇到的现象进行相关的分析研究后,得到分析结果,一方面说明车体行走及控制系统的可行性,另一方面从搅拌车的结构设计方面提出一些改进意见.整篇文章的研究结果为提高轴流泵的搅拌性能和选择合理的参数提供了依据.从流体混合的角度,移动式搅拌机器人发展已经初具模型.
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