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本文首先介绍了螺杆钻具的发展历史和原理结构，然后分析了螺杆钻具的工作特性，对螺杆钻具的使用实例和用户的要求进行分析整理归类，在此基础上提出解决问题的方案，并依据该方案展开研究。研究内容主要包括可调角度螺杆钻具的设计原理、结构功能、参数计算和加工工艺等，其核心技术为可调弯壳体的设计和配套的挠性轴式万向轴总成和防掉装置的设计，并在此基础上进一步对定/转子线型配合、多级马达、中空转子和油密封传动轴总成等进行了研究。最后论文介绍了可调角度螺杆钻具的使用方法，并对实际使用事例进行总结。并结合钻井工艺的发展和国外螺杆钻具的发展现状，指出了该技术的发展方向。