随着GPS卫星导航系统日益深入到人们的社会生活中,以及GLONASS卫星导航系统的组网成功,对于GPS和GLONASS导航定位个人终端设备的需求会更加强烈,然而导航接收机市场目前还被国外的设计生产厂商如u-blox和SiRF等公司垄断。本文的主要目的是研究GLONASS/GPS双模卫星导航基带处理器,是实现多系统联合定位的基础,可以提高系统的可靠性和定位精度,减少对单一系统的依赖性,具有极大的市场潜力。　　本文介绍了国内外卫星导航定位系统的发展情况以及研究现状。通过研究GLONASS与GPS的测距码、载波、导航电文等信号特性,以及时间系统、坐标系统,重点分析了GLONASS/GPS系统兼容性问题,这也是GLONASS/GPS双模接收机得以实现的基础与前提。深入研究了信号捕获算法,通过分析捕获时间、灵敏度以及单次试验概率密度函数等性能,看到传统捕获算法的局限,随后分析了一种新的快速捕方案。之后,研究了信号跟踪算法,分析了码跟踪使用的码延迟锁定环路以及多路径效应,并且研究了一种解决多路径效应的PAC算法;本文研究的载波跟踪包括锁频环与锁相环,通过对各种各鉴相方法的分析与比较,选择合适的跟踪环路鉴相模型。最后,讨论了GLONASS/GPS双模接收机基带处理器的实现与验证。