混合动力汽车兼备纯电动汽车和传统燃油汽车的双重优点，在满足人们正常驾驶需求的同时，能够做到节省油耗和降低排放，是目前世界各个汽车制造公司的研发目标。本文基于对双行星排混合动力系统的机械系统构成、工作原理及电气系统构成的介绍，研究了混合动力系统的扭矩协调控制算法及各运行模式下的控制策略，通过系统CAN网络构建、仿真环境构建及模型建立，采用硬件在环技术，经系统仿真和动力总成台架试验成功地验证了混合动力系统控制策略的正确性，可以为相关混合动力系统的研究、开发和测试提供一定的技术指导和借鉴。　　研究了当前混合动力系统的串联式、并联式及混联式结构、国内外技术现状以及系统控制策略的研究现状。基于对双行星排混合动力系统的机械系统构成、齿轮啮合关系及工作原理的介绍，研究了混合动力系统的运行模式。通过分析获得了混合动力系统的扭矩平衡方程、动力学方程及电功率平衡方程，并基于此研究了系统扭矩协调控制算法和功率平衡控制方法，结合等效杠杆原理和对系统各运行模式的分析和计算，研究了混合动力系统各运行模式下的控制策略。　　基于对混合动力系统电气系统构成的介绍以及硬件在环系统的构建需求，定义了系统CAN网络结构、协议及通讯机制，并采用dSPACE控制系统开发及半实物仿真工具链建立了匹配电气系统构成和控制策略仿真需求的硬件在环系统的仿真环境，为控制策略的仿真做好了准备。　　采用Simulink/SimDriveline建模软件，建立了混合动力系统中电机、发动机和双行星排的动力学模型以及整车阻力模型，并通过dSPACE开发工具将建立的模型集成进硬件在环系统中，经系统仿真和动力总成台架试验成功地验证了所研究的混合动力系统控制策略的正确性和合理性。　　本文所研究的双行星排混合动力系统控制策略，采用扭矩协调和功率平衡控制技术，合理分配发动机的能量，降低了油耗和排放，达到了混合动力系统在动力性和经济性上的最优控制目标，并通过硬件在环系统仿真和动力总成台架试验成功地验证了控制策略的正确性。结合双行星排混合动力系统控制策略及硬件在环系统的构建和研究成果，学习和研究先进混合动力系统的控制和测试技术，为我国自主研究、设计和开发混合动力汽车及其他新能源汽车提供一定的经验基础和技术支持，这对未来我国汽车工业的发展具有深远的意义。