在纺织过程中,由于机械原因,织物会产生纬斜.纬斜检测由于织物特性多样使检测精度难以保证.纬斜矫下面上于织物非线性特必及学模糊难以确定等因素,使控制具有一定难度.国外在该领域的研究已趋于成熟,检测器、控制系统和机械结构都采用了比较先进的技术,国内目前还停留在国外八十年代末技术水平上,远不能满足当前国内纺织业的生产需要.结合国外产品和国内的需求,研制了一种新型光电自动整纬器.整纬器主要分三部分:检测器、控制系统和机械系统.检测器基于光电转换原理,透射式检测,采用模糊传感器的设计方法.系统中共使用了4个检测头,通过对4个检测点的纬斜角度分析,可将纬斜分解为斜纬和弓纬两种纬斜基本形状.模糊传感器是近几年发展起来的新型传感器,主要用于智能控制系统和模糊专家系统.模糊传感器的数学本质是一种模糊映射,其设计方法主要基于模糊集和模糊关系理论.整纬器的检测系统由于采用模糊传感顺的设计方法,直接得到纬斜信号的模糊量化信息,并使检测器的复杂性大大降低.由于织物纬斜控制的数学模型比较复杂,在控制的设计上采用基于产生式自学习的模糊控制算法.将纬斜分解后,分别对直辊和弯辊进行控制,可以有效的消除纬斜.实验证明,该控制器具有良好的适应性和控制性能.