小波分析作为一种最新的时-频分析工具,具有多分辨率分析的特点,在时域和频域都有表征信号局部特征的能力,很适合处理非平稳信号.利用信号和噪声在各尺度下的小波变换系数特性不同的特点,对它们进行分离,从而可以达到去除噪声恢复信号的目的.光纤陀螺输出信号微弱,背景噪声强.由于噪声的干扰,光纤陀螺输出信号中包含着多种随机误差.该文的研究目的就是运用小波分析去噪的方法来减小陀螺信号中的随机误差,抑制零点漂移.由于可用于去噪的小波母函数是一个集合,在小波去噪的实际应用中采用哪一种小波函数才能得到最好的去噪效果,是该文的一个研究内容.小波去噪的另一个重要问题就是阈值的选取和量化问题,在去噪的过程中如何更有效地进行阈值选取和量化,使得在噪声被去除的同时尽可能的避免有用信号的丢失,是该文研究的另一个内容.该文首先介绍了小波分析的基本理论和小波去噪的原理与方法,利用Allan方差分析方法建立了光纤陀螺的随机误差模型.该文重点研究了小波阈值去噪方法,对不同阈值选取规则、不同阈值量化方式及不同阈值重调方式下小波去噪效果进行了比较和分析,研究了小波的消失矩阶数对去噪效果的影响.根据仿真实验结果,得到了最优小波和最优的阈值处理方式,并运用Allan方差方法对原始信号和小波去噪后的随机误差项进行了比较.最后,根据选出的最优小波和最优的阈值处理方式,给出了小波去噪的实时处理算法的程序流程.