不确定系统鲁棒控制的线性矩阵不等式方法

来源 :北京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dengdq123

【摘要】

：

鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题.近年来,随着求解凸优化问题内点算法的出现,控制系统综合的线性矩阵不等式(LMI)方法重新受到众多学者的关注.利用LMI方法来处理鲁

【作者】

：

李彤

【机构】

：

北京航空航天大学

【出处】

：

北京航空航天大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

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不确定系统鲁棒H分析与综合 LMI方法 Lyapunov函数

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鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题.近年来,随着求解凸优化问题内点算法的出现,控制系统综合的线性矩阵不等式(LMI)方法重新受到众多学者的关注.利用LMI方法来处理鲁棒控制问题也因此成为一个热点研究方向,并取得了很多新的进展.本文基于LMI处理方法,研究了几类特定不确定系统的鲁棒分析与综合问题.

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