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装配工艺规划是产品设计过程中的一个重要且复杂的环节,也是实现产品设计全过程信息化的瓶颈。虚拟装配技术作为一种全新的装配工艺规划方法,它可以在不利用物理模型的条件下,对产品进行装配工艺规划并和装配过程仿真,并能有效的将装配工艺规划过程与装配过程仿真结合起来,为装配工艺设计人员提供一个可见、可触和逼真的虚拟装配环境。同时虚拟装配技术还能模拟出物体在运动过程中的碰撞效果,这使得在虚拟环境中的物体运动符合客观的运动规律,保证了现实生产过程中装配方案的合理性,具有重要的经济效益。虚拟装配技术在出现了