汽车的行驶平顺性和操控安全性是一对难以调和的矛盾体。传统的被动悬架因刚度和阻尼为定值仅能对二者进行折中设计,无法适应不同的行驶工况。电磁阀式连续可变阻尼减振控制系统可以根据汽车行驶工况实时输出最佳阻尼力,动态调节悬架系统,能够较好地兼顾行驶平顺性和操控安全性。　　 首先,本文分析了电磁阀式可变阻尼减振器的结构与工作原理,建立了包括电磁阀在内的复原行程、压缩行程的液压模型与数学模型,并用matlab软件进行了阻尼特性仿真,分析了减振器主要结构参数对阻尼特性的影响。　　 其次,参照汽车筒式减振器台架试验方法在单通道电液伺服悬架动态性能试验台上对电磁阀式可变阻尼减振器进行了试验分析,得到了其综合速度特性曲线,并与仿真结果进行了相关的对比分析。　　 再次,对连续可变阻尼减振控制系统进行总体功能设计,分析控制系统所需的车轮、车身垂向加速度传感器特性。基于LPC2292芯片开发了控制系统的硬件电路；基予ADS1.2集成开发环境进行软件设计,设置控制系统有“运动”、“正常”、“舒适”三种模式。　　 最后,对连续可变阻尼减振控制系统进行实车试验。在四通道道路模拟试验台上调试控制策略,在实际随机路面输入和脉冲输入下对自行开发的减振控制系统与国外减振控制系统进行试验对比,试验结果表明各项性能基本与原装系统接近。