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逆向工程技术是20世纪80年代后期出现在先进制造领域里的一种新技术，它通过采集实物的三维坐标，利用相关的CAD／CAM软件，重构实物模型。这种从实物样件获取产品数学模型的技术在己发展为CAD／CAM系统中的一个相对独立的范畴。 本课题主要研究了坐标点(点云)采集、数据转换和几何型面构造三部分的内容。在对点云采集方法的研究中，利用三坐标测量机测量软件提供的二次开发工具，针对不同的情况开发独立点扫描、曲线扫描和曲面扫描三个程序块；为了让CAD／CAM软件能够读取测量数据，在对数据转换的研究中，利用Visual Basic6.0开发了格式转换器，完成从测量机文件格式到ICES文件格式的转换；在重建几何模型的研究中，利用Pro／E的Pro／SCANTOOLSI具，将导入的点云重构成曲面，并且进行适当的平滑处理；最后，应用研究成果作了部分应用性研究。 本课题的研究成果可用于简单或较复杂型面的逆向重构。但是，受到测量仪器本身的限制，在点云采集速度和点坐标的采集精度等方面有待继续研究和改进。