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总体设计是履带起重机设计的核心部分,包括方案选择、技术参数确定、总体布局、大型构件强度和稳定性、整机稳定性、结构机构受力等方面。本文以面向对象技术建立系统模型,以Excel为平台,运用VBA编写程序,建立了履带起重机及其各种性能完整的数学模型,实现了履带起重机总体设计。桁架臂是履带起机重最重要的结构件,其结构参数也是履带起重机总体设计首先要确定的,其强度、整体和局部稳定性、重量等参数直接影响到履带起重机的总体性能。对于臂架结构,传统的分析方法是在线性分析结果的基础上再留有一定的储备来判别