锻造操作机是大型锻件生产制造的重要辅助设备之一,是目前世界最大的集“机、电、液”为一体的特种机器人。随着国内外市场对大型锻件需求量的增加,各国已高度重视对锻造操作机的研究。锻造操作机在大车行走运动中,起动工况和制动工况对吊挂系统都有影响。尤其在制动工况下,操作机行走机构需要在短时间内快速制动,吊挂系统会受到较大的惯性冲击。合理的缓冲装置能有效减少系统振动与冲击,对提高操作机运动的稳定性和控制精度起重要作用。本文针对制动工况下的50KN摆杆式锻造操作机,分析了缓冲装置对吊挂系统振动的影响。通过分析操作机起动和制动两种工况下大车所受的作用力以及对相关数据的计算,明确了以最高速度制动到停车时,操作机无法满足大车行走精度的要求,提出了通过分级降速来保证大车行走精度的方法,并给出了操作机最佳制动速度,确定了吊挂系统振动的初始速度。结合对锻造操作机制动工况的研究,制定了两种不同的缓冲装置方案,用刚度和阻尼等效缓冲装置,简化出吊挂系统的力学模型。以拉格朗日方法为基本的理论依据,分析系统的动能和势能,建立了系统动力学微分方程。在MATLAB环境中,使用四阶龙格—库塔法求解方程。分析了刚度和阻尼对系统振动的影响,为摆杆式操作机缓冲刚度和阻尼参数的确定提供依据。同时,获得了制动工况下钳杆质心、吊杆摆角的变化规律。通过对比分析两种方案,从吊杆摆动幅度及振动时间上综合考虑得到最优方案,为50KN摆杆式操作机缓冲装置的布置提供了一种参考。借助ADAMS仿真软件,获得了制动工况下操作机吊挂系统缓冲装置对系统振动影响的曲线图,验证了理论的正确性与合理性。本文通过对50KN摆杆式锻造操作机缓冲装置研究,提供了缓冲装置设计的理论依据,同时为缓冲装置的布置方案提供了参考。