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交通运输是现代社会经济运行的重要保障条件，公路运输在交通运输体系中具有不可比拟的优势。近年来，虽然公路基础设施继续加快建设，但全国和各省市区公路客运的运输量却出现了负增长现象；随着高铁、民航业的异军突起，综合运输体系结构与市场环境发生变化，公路旅客运输效率低下、资源配置不合理等问题开始突显，因此对公路客运业的绩效进行合理评价就显得很有必要。 本文在阐述公路客运业的绩效评价相关理论之后，认为公路客运业的绩效评价是对包括运输设施、运输规划、运输人力等投入与运输产出之间效率值的综合评价；接着利用投入产出的思想，综合多种评价指标的选取方法，构建公路客运业的绩效评价指标体系；再通过比选，选择数据包络分析法（DEA）及Malmquist指数法相结合作为公路客运业的绩效评价方法；然后利用DEAP2.1软件对2006-2015年的陕西省公路客运业样本数据加以测算，实证分析了全省公路客运业的总体效率水平、纯技术效率水平和规模效率水平；最后利用Malmquist指数法计算全要素生产率指数，分析不同时期公路客运业绩效的动态变化，并分别对全省各地市、各区域的公路客运业样本数据测算DEA效率值，将全省绩效评价水平的分布与排名情况予以说明。 实证分析表明，陕西省公路客运业这10年间的绩效水平较高。总体效率的变化主要受规模效率值影响，从而导致2008-2010年、2013-2015年总体效率无效。从Malmquist指数的变动来看，尽管个别年份的Malmquist指数出现小幅度的下降，但全省公路客运业的绩效水平是不断进步的。各地市的测算结果表明，西安市在这10年间一直处于总体效率有效，规模最优态势，值得其他城市学习；铜川、汉中、商洛和榆林等城市效率水平普遍靠后，规模报酬一直处于递增状态，需要对公路客运业的管理不断改善并适当的增加运输投入，从而提升各自的绩效水平。