基于凯恩方法的并联稳定平台动力学分析

被引量 : 3次 | 上传用户：ieksmc

【摘要】

：

并联稳定平台是一种能够补偿六个自由度运动的机构,可以通过控制驱动杆件长度的变化,来保持平台的稳定,实现隔绝基座的扰动。由于并联机构具有承载力强,误差不互相累加和能实现多个自由度补偿的优点,并联稳定平台被广泛的应用于车载设备、船舶设备稳定等领域。本文主要是研究并联稳定平台的动力学特性,完成的工作分为以下几点:(1)首先对并联稳定平台进行机构学分析,建立并联稳定平台的数学模型,然后推导出了平台运动学逆

【作者】

：

陈群凯

【机构】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

：

并联稳定平台动力学特性凯恩方法三维建模

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