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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)拥有节能高效、可靠性强、调速范围大、转换效率高等优点,在家用电器、工业控制、电力牵引等领域中得到了广泛的应用,尤其在近些年来较为热门的新能源汽车领域受到追捧。传统的PMSM控制中,通常利用安装位置、速度传感器来获得转子的位置及转速信息。虽然传感器的应用使得PMSM控制较为方便,但传感器受使用环境及自身稳定性的影响,在应用中同样带来种种问题。基于此,本文以内置式永磁同步电机(Interior Permanen