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该文通过正常人步行时的力学特征研究,分析出膝关节在行走过程中的活动度、角速度、角加速度,足-地接触力以及步长、步频等的规律性,确定出人体膝关节抗弯能力的大小,以及在弯曲载荷作用下导致关节损伤的具体数据,从而获得人在正常步行时的基本参数和曲线,为运动防护与康复、人工关节的设计与制造提供参考数据。