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本文在分析金属带式无级变速器速比控制系统的原理及其工作特性的基础上,针对无级变速器速比控制系统非线性、时滞等问题,提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制方法,通过制定合适的适应度函数和遗传算子对模糊PID的控制规则进行了优化。通过道路试验给出了使用该控制方法与传统PID控制方法在多工况下的控制效果图,并对结果进行了对比。试验结果表明，优化后的模糊PID控制方法具有较强的鲁棒性和抗干扰性。