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本文对FIRA足球机器人系统中的小球运动状态进行了系统的研究,提出了最新饱和样本概念和非稳定场景下的小球位置滚动预测法.实验证明,该方法在不失预测结果准确性的前提下,能实时、有效地反映小球运动状态的改变,具有较强的适应性.该方法也可用于其他类似的状态预测问题.
非稳定场景下的小球位置滚动预测
【摘 要】
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本文对FIRA足球机器人系统中的小球运动状态进行了系统的研究,提出了最新饱和样本概念和非稳定场景下的小球位置滚动预测法.实验证明,该方法在不失预测结果准确性的前提下,能
【机 构】
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兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,兰州,730050
【出 处】
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中国自动化学会第20届青年学术会议
【发表日期】
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2005年期
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