论文部分内容阅读
本文提出了一种非线性系统的广义最小方差控制的新方法.文章采用遗传算法对非线性模型的结构和参数进行辨识,从而提出了一种基于遗传算法的非线性系统建模的方法.理论分析和Matlab仿真结果表明,该方法具有很好的控制效果.
基于遗传算法的非线性系统建模与控制
【摘 要】
：
本文提出了一种非线性系统的广义最小方差控制的新方法.文章采用遗传算法对非线性模型的结构和参数进行辨识,从而提出了一种基于遗传算法的非线性系统建模的方法.理论分析和M
【机 构】
：
燕山大学电气工程学院仪器科学与工程系,河北,秦皇岛,066004
【出 处】
：
2006系统仿真及其应用学术交流会
【发表日期】
：
2006年期
其他文献
本文提出了一种新的基于小波分析的自适应卡尔曼滤波方法,设计了基于Sage和Husa的次优无偏递推极大后验(MAP)噪声统计估计值器,对FASTRAK所观测的数据进行滤波校正.实验结果
分析了几种不同材料和形状的单向阀阀芯的特性和适用范围,对比了几种不同阀芯定位方式的优缺点.总结了单向阀选用时需要考虑的主要因素,并且根据不同使用场合推荐了阀芯定位
本文通过在立柜式空调器中尝试用倾斜叶片式离心风叶来达到降低噪声和提高音质的目的.通过两款大小不同风叶的试验验证,证实倾斜式离心风叶对降低和提高音质有良好的效果。
尘螨是室内最常见的微生物之一,是主要的致敏源.相关权威部门对除螨抗菌滤网进行了检测,并考虑应用的机型.检测结果显示,该过滤网对尘螨的杀灭率可达90％以上,能达到B级标准;抗
本文阐述了西门子S7-200系列PLC在自由口模式下编写通讯协议的两种不同编程思路,并以与Danfoss变频器通讯为例重点介绍了以固定周期通讯的实现过程.
在Web上,可用性是生存的必要条件.对山东大学数字博物馆、南京博物院的网站进行可用性评估,采用的评估方法是JacobNielsen的"启发式评估",使用的启发是通过分析用户在访问数
本论文考察了实验室老化与室外自然老化耐久性数据的联系.实验室老化的考虑因素包括实验设计及使用氙灯老化仪的预测函数的开发.参考曝晒的考虑因素包括监测佛罗里达与亚利桑
本文针对编队协同对地攻击的攻防对抗系统的强对抗性、多目标性和多层次性,运用军事对抗的动态状态空间模型,建立了主从递阶互动决策模型--Nash-Stackelberg-Nash决策模型,重
会议
本文对喷浆机器人易出现的俯仰机构初始上仰困难的问题,借助于ADAMS仿真软件,对喷浆机器人进行了动力学分析,验证了最大载荷工作点位置,改进了原有的液压控制系统,实践证明效