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本文提出了一种新的基于小波分析的自适应卡尔曼滤波方法,设计了基于Sage和Husa的次优无偏递推极大后验(MAP)噪声统计估计值器,对FASTRAK所观测的数据进行滤波校正.实验结果表明,这种方法大大提高了FASTRAK的数据精度.
基于小波分析的卡尔曼滤波校正方法
【摘 要】
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本文提出了一种新的基于小波分析的自适应卡尔曼滤波方法,设计了基于Sage和Husa的次优无偏递推极大后验(MAP)噪声统计估计值器,对FASTRAK所观测的数据进行滤波校正.实验结果
【机 构】
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中国国防科技大学计算机学院,湖南,长沙,410073
【出 处】
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2006系统仿真及其应用学术交流会
【发表日期】
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2006年期
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