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本文研究了某型无人机更换新型发动机后,飞行控制系统与发动机ECU之间实时通信的问题.在飞行控制器的软件系统设计中,运用了中断服务程序和高效的解码程序来实现实时的串行通信.经过运行测试,程序运行时间合理、实时性强、可靠性高,能满足无人机对发动机控制的要求。
无人机飞控系统与发动机ECU的实时通信
【摘 要】
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本文研究了某型无人机更换新型发动机后,飞行控制系统与发动机ECU之间实时通信的问题.在飞行控制器的软件系统设计中,运用了中断服务程序和高效的解码程序来实现实时的串行通
【机 构】
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南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
【出 处】
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2006中国无人机大会
【发表日期】
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2006年9期
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