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本文在研究微小型无人直升机控制方法的基础上,运用嵌套PID算法设计了控制器和自动导航应用仿真程序,并初步实现了直升机的姿态、高度、位置控制和自主飞行.仿真结果表明,该方法能够完成对直升机的控制,较好地实现直升机的自主飞行。
微小型无人直升机控制律设计技术研究
【摘 要】
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本文在研究微小型无人直升机控制方法的基础上,运用嵌套PID算法设计了控制器和自动导航应用仿真程序,并初步实现了直升机的姿态、高度、位置控制和自主飞行.仿真结果表明,该
【机 构】
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中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京,100089
【出 处】
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2006中国无人机大会
【发表日期】
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2006年9期
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