【摘 要】
：
本文分析了无人直升机飞行控制系统软件实现要求.提出基于组件的程序设计方法来开发此类软件,充分考虑模块的重用性,以组件为核心,每一组件单独开发与测试,然后按照一定的集
【机 构】
：
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室,江苏,南京,210016
论文部分内容阅读
本文分析了无人直升机飞行控制系统软件实现要求.提出基于组件的程序设计方法来开发此类软件,充分考虑模块的重用性,以组件为核心,每一组件单独开发与测试,然后按照一定的集成规则,分层、渐进地开发整个系统.组件之间的通信通过事件机制来实现,使得子系统之间的耦合减小,并且增加了系统的可靠性、灵活性和重用性.最后开发了网络服务组件,飞行控制系统中的模型、参考模型和逆模型组件以及地面站系统中的轨迹监视组件,并进行了分布式仿真验证,结果表明这种设计方法将大大简化复杂控制系统的软件设计,方便系统软件的工程实现。
其他文献
耐环境设计是实现武器装备质量与可靠性特性倒。文中在对传统的武器装备耐环境设计方法进行分析研究的基础上,运用裕度设计技术提出了一种实用的耐环境设计方法,通过在某型无
《岳阳大学学报》经过紧张筹备,现在问世了。这是值得庆贺的事。 学报,是进行学术研究,开展学术交流的园地。小平同志早就提出:高等学校“应当是科研的一个方面军”。岳阳大
全行业点评:据CTR媒介智讯广告监测数据显示,本月电视广告投入总量环比和同比继续保持上升态势,增幅分别为5%和18%;省级卫视表现更好,环比和同比增幅分别为7%和25%。与7月份
本文使用某型无人直升机的动力性能实验数据,运用神经网络方法,建立了电涡流测功机的动态加载模型.经验证,建立的电涡流测功机动态加载模型具有较高的精度和可信的预测性能,
随着航空科学的发展,无人驾驶飞机以其优异的性能、极高的效费比越来越引起人们的注意.本文通过北京航空航天大学隐身教研室开发的专用隐身性能估算工具"雷达散射截面(RadarC
一般的模型飞机设计不会动用风洞等昂贵设备以获取其空气动力参数的,而一些重要的气动参数在模型飞机设计过程中是必不可少的.为了减少模型飞机设计的盲目性,本文介绍五个经
本文首先阐明了高空长航时无人机结构设计的主要特点和要求,然后分析了结构设计中的关键技术:复合材料的应用和综合结构优化设计技术,这两项技术的应用对高空长航时无人机的
本文研究了乘波体外形设计参数量化方法,设计实用的乘波体时选择优化目标应考虑的因素,以及合理的优化约束条件.对上下表面进行综合才能使乘波飞行器综合气动性能达到最优,充
微型飞行器(MAV)的自主飞行控制是目前国内外微型飞行器研究领域正在积极开展的一项研究.由于MAV自身尺寸微小,飞行环境复杂多变,其飞行力学具有明显的非线性、非定常特性,传
无人机航空像片以其高分辨率、大的收容面积等突出优点在现代侦察中占有重要的地位,通过对侦察像片的处理实现目标高精度定位是无人机信息处理和情报处理的核心问题,传统对侦