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针对磁浮车悬挂系统简化模型——单磁体模型,运用鲁棒控制的两种策略——Hω控制理论和μ方法,综合了相应的控制器,并对所设计的控制系统进行了数字仿真.结果表明,利用此二法解决含有不确定性模型问题是行之有效的,而且对于该模型而言,用μ方法综合的控制系统具有更好的性能鲁棒性和稳定鲁棒性.
磁浮车悬挂系统的鲁棒控制策略
【摘 要】
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针对磁浮车悬挂系统简化模型——单磁体模型,运用鲁棒控制的两种策略——Hω控制理论和μ方法,综合了相应的控制器,并对所设计的控制系统进行了数字仿真.结果表明,利用此二法
【机 构】
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西南交通大学计算机与通信工程学院自动化系
【出 处】
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中国自动化学会、中国仪器仪表学会西南三省一市2000年学术年会
【发表日期】
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2000年期
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