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针对刚性胸鳍建立了二自由度运动模型。通过对商用计算流体力学(CFD)软件FLUENT的二次开发，动网格技术以及后处理系统的应用，详细计算了刚性胸鳍在粘性流场中的水动力性能并与最近的实验结果进行了对比分析;同时分析了运动参数改变对胸鳍水动力性能的影响进行了计算分析，为以后的物理实验奠定了良好的基础。