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湍流模式的选取对水下机器人的阻力性能预报至关重要，本文利用计算流体力学商业化软件--FLUENT，分别采用了标准κ-ε，RNGκ-ε，SSTκ-ω三种湍流模式，针对不同的网格数量。
对某微小型水下机器人在不同雷诺数下运动的阻力性能进行了数值模拟，并与循环水槽试验值进行了比较，取得了工程上较为满意、实用的精度，验证了该软件解决此类问题的有效性和实用性。