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虚拟环境下的智能角色是通过视觉获取景物中的目标图像进行定位的，但自然景物存在复杂源信号未知情况下的源信号分离的问题。为了求解未知情况下的源信号分离的问题，本文提出了基于虚拟机器人的视觉图像处理的目标三维建模，利用一种基于ICA的非线性PCA指标和学习规则式对信号图像进行分离，给出了数学模型和规则，阐述了信号图像的特征提取，以自然景物中的荔枝作为应用实例说明其有效性，最后对应用ICA进行自然景物建模做了展望。