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受技术瓶颈与设备成本的制约,完全自动驾驶很难在短期内实现,人机共驾阶段将在未来持续很长一段时间。人机共驾模式下,车道保持辅......
本刊以前曾陆续刊登了一些防御驾驶的文章,在读者中引起强烈反响,足见驾车安全在驾车人心目中仍为重中之重。 资料显示:交通事故的......
智能汽车车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist,LKA)是一种典型的侧向智能辅助驾驶系统,集成车道偏离预警、车道保持辅助控制等功......
人机共驾系统可以视为社会属性的人与逻辑属性的车辆智能化子系统通过克服彼此间的决策冲突,最终形成的安全、高效且友好的稳定驾......
为使先进驾驶人辅助系统更具人性化及个性化,提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性,提出一种基于纵向激励工况的驾驶习性分类及辨识方......
为深入理解不同驾驶员的驾驶行为特点,本文中提出了一种基于KL散度的驾驶员驾驶习性非监督聚类算法。首先,建立了驾驶员驾驶数据实车......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......