饱和约束相关论文
复杂网络的同步作为复杂网络最基础的动力学行为之一,在保密通信、编队控制、机器人控制等方面得到了广泛的应用。由于脉冲控制具......
随着人工智能的发展,多智能体系统的一致性逐渐引起了许多研究者的关注。饱和约束普遍存在于各类实际系统中且智能体网络中不可避......
随着“一带一路”建设和国家经济发展的深入推进,我国调整了运输结构,增加了铁路运输量。重载列车作为我国铁路货运行业的重要组成......
非线性约束广泛地存在于控制系统中，而饱和非线性是实际控制系统中的一种常见现象。系统饱和会严重影响控制器的性能，使系统的动态性......
随着时代在不断的发展和进步,多智能体系统被广泛应用于无人机编队控制,分布式传感器网络自主配置,分布式移动通信等与人们生产生......
轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统。轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来,学者们在轨迹跟踪......
作为汽车发动机控制系统的核心部分,电子节气门控制系统在汽车的排放性能和燃料经济性中起着重要作用。然而,实际的电子节气门系统......
随着科学技术的发展,对现代控制技术的研究也逐渐深入,自动控制理论在工程应用中有不少实际应用,但是伴随着问题规模的不断变大,对......
过热蒸汽温度的控制效果对火电机组运行的安全性、稳定性和经济性有着重要影响。其被控对象具有的大迟延、大惯性、多扰动以及时变......
针对带有输入饱和约束的轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪问题，文章提出一种抗饱和自适应滑模控制方法．考虑到系统参数摄动和外部扰动等不......
随着网络化控制系统(Networked Control System，NCS)在诸多领域的成功应用，学术界对其的研究也已进入一个快速发展阶段。从NCS安全性......
