预见控制相关论文
预见控制算法是一种基于过去、现在以及未来的已知信息综合融合的控制算法,其核心是将未来已知信息以前馈量的形式引入系统,从而更......
重复控制的本质是内模控制,其时滞环节可以通过状态空间描述和提升技巧融合到增广系统中,能够有效解决周期性外激励信号控制问题,......
2.4米暂冲式跨声速风洞是我国目前唯一可以测试大型飞行器模型跨声速空气动力学特性的地面模拟平台。它在我国新型飞行器（如C919、......
该文针对机床、机械手等这类可以事先预知运动路径的被控对象,采用神经元网络与预见控制理论相结合的控制策略,设计了神经元网络预......
基于参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制问题.首先,采用预见控制理......
随着现代军事科技的不断进步,高超声速飞行器技术已成为世界各国争相研究的热点。飞行器控制系统的稳定是飞行器安全飞行的关键,高......
重复控制方法以内模原理为理论依据,构造出一个用于描述周期性外激励信号动力学模型的内部模型,内部模型中包含的正反馈时滞环节可......
在现代控制系统的实践中,重复控制常用来解决控制系统中周期信号的跟踪或抑制。重复控制利用时滞环节的记忆特性,通过将一个周期函......
采用BP神经网络算法建立超临界火电机组协调控制系统的多输入多输出数学模型,并在此基础上利用前馈控制、预见控制及预测控制对机......
作为列车转向架的重要组成部分，悬挂系统的作用之一是为车体缓和因铁道线路的不平顺等原因引起的车辆振动和冲击，可以说悬挂系统的减......
根据半实物仿真系统中期望输出预知的特点，讨论了相应的离散控制问题。首先提出了给定带宽的零相位滞后离散模型，对不可抵销零点的补......
针对半实物仿真系统中未来信息可以利用的特点，提出了利用未来信息的线性逆系统设计方法，典型模型的仿真结果证明了该方法的有效性。......
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技......
在数控机床、机器人等轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制......
预见信息的加入能使驾驶员提前感知跟踪目标未来变化,从而对飞机做出超前控制.研究了驾驶员最优预见跟踪控制算法,理论分析得出预......
针对系统已知的空间目标轨迹,提出了一种基于协调误差的空间目标轨迹鲁棒最优预见跟踪控制算法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨......
分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控 制策略，设计了神经辨识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架......
