预瞄控制相关论文
智能化作为汽车行业“新四化”之一,被广泛认为是汽车行业发展的必然趋势。摄像头是智能车环境感知系统中最重要的感知部件之一,相......
近年来,随着自动化、计算机、人工智能等高新技术的产生与发展,汽车逐渐与这些高新技术进一步紧密融合,通过这些融合促进了汽车智......
随着我国车辆保有量的逐渐增长,道路工况日益复杂,交通事故与环境污染等一系列问题的产生,车辆智能化、电动化、低碳化已成为了重......
随着社会的进步以及汽车产业的不断发展,巨大的汽车保有量对资源、交通、环境带来一定的压力。在传统的驾驶行为中,安全因素是驾驶......
随着机器人技术发展,视觉轮式机器人的轨迹导引与障碍物识别越来越受到人们的关注。使用前轮控制行进方向,后轮控制车体行进的轮式......
近年来，随着计算机技术、传感器技术、智能控制理论、信息融合技术等领域的飞速发展，智能机器人这一在以往科幻题材中的主角，已慢慢步......
在“中国制造2025”战略和“工业4.0”时代的背景下,移动机器人在各行各业中扮演着重要角色,成为智能制造行业中的一个热点问题。......
预瞄主动悬架系统能够测量车辆前方的路面不平度,然后将其用于控制主动悬架,从而进一步提升车辆的行驶平顺性。在现有的预瞄控制算......
悬架系统是影响车辆性能的重要组成部分。传统的被动悬架因为其自身的局限性很难再有突破性进展。如今虽然主动悬架已得到运用，但高......
