非完整性相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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基于采样的自由漂浮空间机器人目标抓捕运动规划研究

空间机器人将是未来空间技术的一个重要发展方向,以空间机器人开展的在轨服务任务相比宇航员出舱操作能够显著地降低成本和风险,完......

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自由漂浮空间机器人采样运动规划目标抓捕非完整性碰撞规避

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