非参数不确定性相关论文
迭代学习控制是智能控制一个重要组成部分,它对一类具有重复运动特性的系统有良好的跟踪性能。它能够利用系统之前的控制信息,并用......
学习控制包括迭代学习控制、重复控制和重复学习控制,它适合具有强非线性、时变不确定性、延迟、耦合等特性的被控对象,不要求得到......
研究非参数不确定自主水下航行器系统的轴向运动轨迹跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应反演控制方法.基于Lyapunov方法设计控制器,根......
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统.针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov......

