非光滑方法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

非光滑方法相关论文

基于非光滑方法的欠驱动AUV运动控制研究

自主式水下航行器(AUV)一直以来都是海洋研究工作的热点。AUV能够自主完成水下作业,在海洋勘探、海洋绘图、海底管道检查和军事等......

学位

欠驱动自主式水下航行器点镇定轨迹跟踪非光滑方法加幂积分方法终端滑模

基于非光滑方法的控制系统不变性与切换设计

控制系统的不变性分析与设计是控制领域中的核心问题，非光滑分析方法在其研究中起到非常重要的作用.　　本文运用非光滑方法研究了......

学位

多面体集非光滑方法控制系统不变性稳定性设计切换设计

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