随动控制相关论文
近年来,随着医疗康复、仓储物流以及军事应用等领域对于可穿戴辅助设备的需求普遍增加,可穿戴下肢外骨骼机器人获得了社会各界的广......
随着计算机视觉和AR技术的发展,人们对立体视觉应用的需求也越来越多,例如,特种车辆的辅助驾驶和无人工程车辆的辅助操控。特种车......
随着2020年11月24日嫦娥五号在海南文昌航天发射场发射并成功在月球带回土壤样本,标志着我国载人登月计划又向前迈进了一大步。由......
为解决老龄、残障人士助力助行的问题,结合日趋成熟的机器人技术,开发可穿戴的下肢外骨骼机器人的装置,辅助恢复步行障碍患者的机......
随着我国环境问题日益严峻，工厂排放的有害废弃物处理受到了更多的关注，热氧化炉焚烧正是一项已被国内外普遍采用解决此问题的技术。......
摘要： 为提高船闸人字闸门运行效率，以三峡船闸双边人字闸门液压起闭控制系统为对象，以三环PID控制系统设计为基础，采用双比例泵/电机......
混凝土泵车作为一种典型的工程机械广泛应用于工业与民用建筑施工中。目前,混凝土泵车的操作方式是通过遥控器控制回转台与单节臂......
授权公告号：CN104309451B 授权公告日：2016.07.06 专利权人：大连理工大学 地址：116024辽宁省大连市高新园区凌工路2号 发......
穿戴式下肢骨骼服在工程领域体现出重大的应用价值。随动控制是骨骼服运动控制的基础,摆动相具有运动速度块、运动灵活度高的特点,......
宇航员的地面训练是载人航天任务实施的重要准备。以阿波罗探月任务为标志,任务中要求宇航员在特殊的太空环境下:移动轨迹愈加精确......
球形机器人由于其运动机构的全对称性,使得其在运动时,球体内部没有一个相对稳定的平台,造成安装在内部框架上的摄像机、测距仪等......
坡道起步作为汽车行驶的典型工况,是较为复杂的驾驶操作,坡道起步辅助系统不但可以避免驾驶员操作失误造成的事故,还可以延长车辆......
球形机器人作为一种新颖的微小型移动机器人,同传统的轮式、履带或足式机器人相比,有不会倾覆失效的不倒翁特性,密封两栖特性,容易......
下肢助力外骨骼是一种绑缚在人身体上的机械装置,可以实现功能优化。在运动过程中,它能有效的识别人的意图,协调人体动作,继而增强......
钢轨探伤是利用无损检测技术去检测钢轨表面、内部、底部和腰部等处的损伤。由断轨而导致的铁路事故时有发生,鉴于铁路运营的安全......
倒立摆系统的控制研究在控制理论及其应用领域里，长期以来引起研究人员极大的兴趣。它是检验各种新的控制理论和方法的有效实验装置......
提出一种用于随动控制的直接函数脉冲增量插补算法，适用于以参数方程表示的曲线的插补计算。由于考虑了随动控制的特点，并采用了插补......
本文提出了一种基于双模糊控制器的随动系统控制方案 ,分析了由双模糊控制器控制的系统的稳定性 ,实验结果表明此控制策略十分有效......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
